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Home 產業快訊

研揚與韓國系統整合商合作韓國仁川機場無人車

作者 Chung Efen
2024 年 10 月 31 日
Reading Time: 1 mins read
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BOXER-8645AI
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專業物聯網及人工智慧邊緣運算平臺研發製造大廠—研揚科技(股票代碼: 6579), 與韓國系統整合商合作韓國仁川機場無人車專案。這次的專案採用BOXER-8645AI無風扇嵌入式Edge AI系統,搭載NVIDIA Jetson AGX Orin系列GPU。最主要雀屏中選的理由是: BOXER-8645AI支援GMSL2相機,且可運行高速詳細的AI推論模型。

機場有大有小,有的機場大到有上百個登機門,有大量購物、餐廳、休閒休息區,甚至住宿設施。在機場航棧內移動、轉機,有的時候非常地耗時。或許是使用價格昂貴,目前在機場內的高爾夫球車接送不是太普遍,除了行動不便者或是趕時間轉機的旅客,航空公司可以提供這種登機門的接送服務;或是與機場有合作的商務中心,針對他們的VIP客戶,提供搭乘高爾夫球車直達免稅店及登機門,一般旅客是無法享受這樣的服務。此外,這類的高爾夫球車,必須由一位駕駛來掌控這輛車的行進及目的地,所以不僅耗費人力成本,昂貴的費用也讓這樣的服務無法普及。

目前研揚科技與韓國系統整合商聯合打造機場無人車,讓接送服務變得更容易且成本降低。只要有需求,就可以預約,無人車會到站點接送旅客到目的地。當初這個韓國系統整合商就是看中研揚BOXER-8645AI可支援10G 網路連接埠和GMSL的攝影機。同時,GMSL2攝影機在訊息影像傳輸上,可以快速無損的傳遞。這種機場無人車共要安裝6-8個GMSL camera,研揚在之前歐洲的專案上就已經測試過GMSL2攝影機的相容性,也調校過OS image的部分,機會總是給有準備的人,所以這次可以快速配合韓國這個機場專案。

BOXER-8645AI搭載NVIDIA Jetson AGX Orin模組,並已通過E-Mark認證,符合軍規震動、落下標準。並支援CANBus、9軸感測器和GNSS,確保在自主移動機器人(AMR)場景中穩定運作。同時介面設計包括支援RJ-45埠的10G LAN和GbE LAN,此外,還可擴展另外八個GbE LAN,用於連接多種感測器,如LiDAR,以供AI辨識用途。同時,透過四個USB 3.2 Gen 2和一個HDMI 2.0,可以進一步實現有線連接。BOXER-8645AI還支援廣泛使用的通訊協定,包括總共四個DB-9埠,用於DIO以及兩個RS-232(Rx/Tx/CTS/RTS)/RS-485連接。客戶利用CANBus介面來控制車輛的馬達和執行器,並通過RS-232接收接近感測器的數據,實現即時回應,如觸發事件即通知BOXER-8645AI。系統的RS-485則與LAN接口結合,用於連接多個LiDAR感測器,進一步增強車輛的避障能力。在導航方面,BOXER-8645AI 的GNSS支援至關重要,確保了機場內精確的定位,同時透過時間碼和幀速率同步即時校準感測器和相機數據。此外,9軸感測器的支援,啟動SLAM功能,為應用中的LiDAR和視覺數據提供了精確的定位資訊。除此之外,BOXER-8645AI還提供M.2 2230 E-Key和M.2 3052 B-Key插槽,讓用戶可以根據需求分別安裝Wi-Fi和LTE模組。同時,BOXER-8645AI的NVMe儲存容量與最高64GB的eMMC記憶體和兩個2.5吋SATA硬碟相匹配。

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「BOXER-8645AI 配備了八個FAKRA連接器,用於整合GMSL2相機,提供高解析度影像的即時傳輸,數據傳輸速度高達6 Gbps。這讓影像數據的傳輸延遲大幅減少。這個機場無人車應用就是因為BOXER-8645AI 可支援多個GMSL2相機,廣泛的攝影機視野,使無人車能夠在擁擠航棧中明確導航、自動快速避開障礙,並安全地將乘客運送至機場各區。」研揚科技亞太業務經理劉長益說道。「這一創新應用讓行動不便的乘客和需要協助的旅客,可以安心前往登機門,也增加機場的旅客滿意度,提供旅客良好的旅行體驗。」劉長益補充說道。

更多BOXER-8645AI的產品資訊,您可以上研揚官網查詢,或與研揚科技國內業務處02-89191234分機1142劉小姐聯繫。現在BOXER-8645AI也同時在研揚eShop上販售,有小量或需要快速到貨需求客戶, 可以直接上eShop訂購。

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Tags: AI EdgeNVIDIA無人車
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