國立中正大學電機工程學系近年致力於發展智慧感測與信號處理/控制相關技術，107/108 年連續執行中科智慧機器人衛星基地計畫。本(108)年度的任務係希望藉由深度學習、人工智慧、智慧控制等方面的技術讓機器人更有智能，對於推動服務型機器人在商旅及高齡照護方面的應用有強力的幫助。
本計畫聚焦於「智慧視覺 」、「智慧語音互動及推論 」、及「智慧網路控制」等3方面的關鍵技術，並開發符合商旅、照護需求的應用系統，分別為「基於可行走路線偵測與智慧避障技術的機器人巡邏系統」、「機器人智慧課輔與聊天系統」及「雲端機器人智慧網路控制行動系統」等。除了智慧技術的開發，本團隊基於中科管理局大力扶植新創產業的計畫目標，擬定以推動服務型機器人在台灣產業的應用為任務，我們輔導新創廠商在各項產業中導入智慧機器人的應用，其中涵蓋製造業 (智能生產方案服務公司，iMSS)、商旅業 (哲園文教會館)、及教育軟體業者 (博淵堂知識科技公司)。iMSS 公司是一個整體系統輸出廠商，長年致力於智慧製造系統的設計；哲園會館為基於智慧觀光的理念，希望成為高雄第一家引進機器人的旅館業者；博淵堂公司過往在教育界有著深厚的聲望與基礎，希望加入 AI 元素，設計出對年輕學子有用的智慧教育產品。
對於哲園會館，我們知悉其注重人與人互動的連結及應用，實地探訪該館、和機器人廠商討論旅館內較佳應用情境，希望未來可以讓機器人在館內進行迎賓、聊天、巡邏、送餐等服務，以吸引住宿率。對於博淵堂科技公司，本團隊根據其教育軟體產品需求，在其擁有的大量學習資料庫中導入更多科技與智慧，使機器人能與學子互動，聊天或協助課輔相關學習。對於 iMSS，本團隊所研究 AGV雲端機器人智慧網路控制行動系統及各項應用技術，將有利於該公司在無人工廠及智慧製造技術的進步。
本計畫所輔導的3家新創公司人員進駐中心基地，參與各項課程與設備使用均各達 240 人時。本計畫同時舉辦 3 場次的研習課程，參與學員超過 160 人次。3家新創公司更提出2個應用計畫，在不久的將來盡速在其產品或場域中導入智慧機器人技術。
本計畫將人工智慧技術應用於智慧機器人的各項感測處理與控制，不僅搭上深度學習各式各樣的應用和工業4.0的熱潮，更藉這個機會推動機器人在商旅、教育、及照護產業上的發展，有利於國家經濟發展利益。
為了展示本團隊的計畫成果，我們參與了中部科學園區管理局於109年6月10日(星期三)上午10點所辦理的「AI智慧，中科開箱」─108年度中科推動智慧機器人計畫線上聯合成果展示，將利用臉書粉絲團線上直播的方式(粉絲團名稱：Arm 智慧機器人創新園區)串聯中心基地以及14個衛星基地與觀眾進行互動，向民眾介紹衛星基地將近一年來的研究成果。
Arm智慧機器人創新園區 AI Robot Maker Space：https://www.facebook.com/AiRobotMakerSpace/
「AI智慧 中科開箱」活動網址： https://www.facebook.com/events/3642112389148680/
